Междупарламентарнтие делегации поддържат и развиват международните връзки на Европейския парламент.
Дейностите на делегациите са насочени, от една страна, към поддържане и засилване на връзките с парламентите на държави, които са традиционни партньори на Европейския съюз, и от друга страна, към подпомагане популяризирането в трети страни на ценностите, върху които се основава Европейския съюз, и по-специално принципите на свобода, демокрация, зачитане на правата на човека и основните свободи и принципа на правовата държава.
Тези международни връзки на Европейския парламент са насочени към насърчаване на парламентарното измерение на международните отношения, където това е възможно и целесъобразно.
На 29 май 2013 г. Евгени Кирилов бе избран за съпредседател на Парламентарната асамблея Евронест.